电梯提升系统固有特性与动力学响应分析

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全球经济的发展加快了各国经济的发展进程,致使高层建筑越来越多,电梯运行高度不断的提高,系统对外界的激励会变得非常敏感,异常振动更容易发生,强烈的振动还可能引发安全事故,所以对电梯振动进行分析和研究显得十分重要。本论文以曳引电梯为研究对象,以降低电梯在运行过程中产生的垂直和水平方向的振动为主要目的,采用理论研究、计算机仿真和实验三者相结合的研究方法对1:1曳引电梯的振的情况进行分析。本文研究内容如下:首先,通过对1:1曳引式电梯提升系统进行合理的简化,建立电梯提升系统垂直方向上的6自由度的动力学模型,并得到了动力学方程。以此为基础,求解系统固有频率,并分析电梯在运行状态参数和结构参数发生变化时,系统固有频率的变化规律,提出减小振动的方法,通过仿真验证了其减振效果,最后对电梯系统在偏心激励作用下轿厢的振动加速度响应作详细分析。其次,通过对系统的等效和简化处理得到水平方向上的4自由度动力学模型,利用牛顿第二定律建立了动力学方程。以此为基础,求解系统固有频率,并从轿厢载荷量、导靴刚度和轿厢四周支撑橡胶刚度三个方面分析它们对电梯提升系统水平固有频率的影响,据此提出通过增大导靴的刚度和阻尼减小振动的方法,通过仿真验证了其减振效果,最后针对电梯提升系统在三种导轨不平顺激励下引起的电梯水平方向的振动响应进行分析,得出三种不平顺度形式对轿厢水平振动响应的影响规律。最后,对系统在曳引机存在偏心激励时,运用EVA-625电梯专用振动测试仪对电梯运行过程中的振动情况进行测试,并与仿真结果对比,验证理论模型的正确性。
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