随着数字化设计制造技术的发展及对产品安全性要求的日益提高，对产品的制造精度也提出了更高要求，使成形产品的检验难度日趋增大，对飞机钣金零件的检验要求与规范也提出了更高更严格的标准，从而对测量技术提出了新的需求。在实际应用中提出一种合理高效的检验手段或方法，有利于提高钣金零件质量并且可以缩短生产周期，同时缩小我国与发达国家在数字化检验领域存在的差距。全三维数字化检验技术一直是控制产品质量的关键环节，本文针对飞机钣金零件的特征，研究开发基于全三维模型的飞机钣金零件检验过程规划集成系统。首先，对飞机钣金零件特征进行总结，并介绍在基于全三维特征的飞机钣金零件检验规划系统开发过程中所需的软件环境，对CATIA V5进行介绍并对CATIA软件二次开发方式进行研究，其中包括所用CAA的原理和架构以及CAA C++技术，并且深入研究该检验规划系统数据库的设计，包括数据库概念设计、数据库逻辑设计以及数据库中各表的设计；同时对该检验规划系统的集成方案进行详细研究，包括系统的硬件集成、软件集成以及功能集成。其次，对手持式三维激光扫描仪得到的点云的进行预处理研究，首先对点云的概念进行研究，并对有序点云数据去噪算法进行了研究，并进一步对散乱点云数据的噪声去除和精简压缩进行研究，选择合适的算法对点云数据进行前期预处理并对相应的算法进行改进。最后对集成系统的工作原理进行深入研究并对典型钣金零件进行检验规划的测试及应用，通过实际测试，取得较好的检验效果，对提高飞机钣金零件数字化检验的效率有很大帮助。