基于DSP的高性能磁悬浮轴承数字控制器研制

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【摘要】

：

本文以TMS320F2812 DSP芯片为核心,设计了五自由度主动磁悬浮轴承的数字控制器,并编写了相应的控制程序。控制器的输入系统采用外置16位A/D芯片,相比DSP内部A/D模块和本课题组以往的A/D采集系统,提高了4位采样精度。该A/D芯片可以同时对6路模拟信号进行采样和转换,为集中控制等需要同时采样多路信号的高级算法提供了硬件平台。本文首次将动态增益可调技术应用在磁悬浮轴承控制器中,在位移信

【作者】

：

林英哲

【机构】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2009年01期

【关键词】

：

磁悬浮轴承数字控制器增益调节转速测量 PID控制

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