基于人体运动捕捉数据自动生成拉班舞谱的研究

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拉班舞谱是一种能够记录人体动作的符号记录体系,运动捕捉是通过高维数据描述人体主要关节部位的空间位置以精确记录人体运动轨迹的技术。前者易于阅读但难以绘制,而后者易于通过设备获取而难以被理解。通过运动捕捉数据自动生成拉班舞谱旨在简化拉班舞谱的绘制过程,从而使拉班舞谱能够应用到中国民族民间舞蹈戏曲等动作形式艺术的记录、传播与保护当中。本论文的主要研究内容为通过运动捕捉设备采集人体运动捕捉数据,并转换为拉班舞谱的方法。同样作为记录人体动作的方式,拉班舞谱与运动捕捉数据在描述人体动作时,有着很多相通之处。研究过程中,本人独立完成了如下工作:首先分别分析了拉班舞谱和运动捕捉技术对人体动作的记录形式和基本原理,通过对比二者之间的异同,确定了根据运动捕捉数据自动生成拉班舞谱的可行性。然后,在对运动捕捉数据处理中,采用了一种基于四元关节语义的BVH(Bio-vision Hierarchy)数据文件的解析方法,以唯一确定数据文件定义的人体结构中各节点的关节语义,并按照三维空间中物体方位表达形式之间的关系,通过运动捕捉数据文件中的各关节点的方位旋转数据计算得到对应的空间位置数据。在由运动捕捉数据生成拉班舞谱的过程中,提出了基于拉班方向空间聚类的动作分割提取方法,同时还采用了基于运动学特征和运动数据本征维度的动作分割方法,将运动捕捉数据中记载的人体动作序列分割提取为元素动作。进而,按照拉班舞谱的记谱原理对这些元素动作进行基于拉班空间理论和基于规则的人体动作分析,以将提取得到的人体元素动作映射为拉班舞谱符号,实现拉班舞谱对运动捕捉数据中记载的人体原始运动的再现。综上,本论文设计了一种基于运动捕捉数据自动生成拉班舞谱的系统框架,并基于此框架开发实现了拉班舞谱的自动生成平台。通过与人体的原始动作进行比较,自动生成的拉班舞谱能够正确的表达动作捕捉数据中的关键动作,因而最终借助运动捕捉技术,简化了拉班舞谱的绘制过程。
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