随着石油工业的发展,深井、超深井已成为油气开发的一种趋势。但是在深井、超深井中使用PDC钻头时,钻遇深部硬地层会出现粘滑振动现象。分析表明,粘滑振动是导致钻头失效、钻柱疲劳损坏及钻进效率低下的主要原因。因此,急需开展针对PDC钻头的井下配套减振辅助破岩工具的研究,以最大限度地消除PDC钻头钻进过程中的粘滑振动现象。本文从粘滑振动的研究现状出发,研究钻头的粘滑振动特性及振动时钻头的运动规律,建立钻具的扭转摆模型,分析粘滑振动机理与其影响因素,得出抑制粘滑振动的方案：使用扭力冲击器和优化PDC钻头。通过对扭转冲击技术的研究,提出扭力冲击器的设计原理及设计思路；对工具的旋转动力部分和扭力冲击部分,进行可行性分析；对扭力冲击器进行强度校核,论证工具的可行性。通过本文的研究,对产生粘滑振动的机理、粘滑振动的动力学特性、扭力冲击器的工作原理有进一步了解,可为今后开展相关的工作研究提供理论依据。