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近来,由于各国对传统汽车造成的资源紧缺、环境污染等问题的重视,新能源汽车得到快速发展。随着我国一系列规划的发布实施,新能源汽车的发展上升到了国家战略高度。同时国家也对新能源汽车在安全、性能等方面提高了要求和监管力度。其中,2017年开始实施的GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》要求企业建立新能源汽车的监测平台,对整车及动力电池等关键因素进行监控。本文主要讲述符合该标准的监控终端的研制。首先,本文分析了GB/T 32960规范的功能要求和通信协议,明确了系统需求。电动汽车远程服务与管理系统由车载监控终端和远程服务平台组成。车载终端安装于目标车辆内,通过CAN总线采集车身上主要的工况数据,如SOC、电机信息、电机控制器等实时参数,并且存储在车载设备中。同时,将数据按要求打包为报文,经过自适应Huffman无损压缩编码后通过4G移动网络发送给服务平台。服务平台采用B/S架构,收到车载终端报文后对数据做解析并存储于数据库中,同时监控人员可通过WEB查看目标车辆实时数据,也可下载分析历史数据。监控中心也能下达参数设置、程序远程升级等指令。然后对车载监控终端进行方案论证和硬件设计,在满足功能要求的前提下采用了具有低功耗或者休眠模式的器件。车载终端采用Cortex-M3内核的32位处理器LPC1758芯片,配合TJA1042 CAN收发器进行数据采集,并按日期存储于SD卡;使用4G LTE模块SIM7600CE进行无线数据TCP/IP传输;使用NEO-7N模块采集GPS信息。本文根据各芯片数据手册完成车载终端原理图和PCB板设计。车载终端软件设计分为引导程序(Bootloader)和应用程序,目的是为了实现远程IAP应用程序升级。应用程序架构基于开源嵌入式操作系统μC/OS-II以实现多任务的协同高效运作,本文设计了CAN总线采集数据任务、4G数据发送任务等10个任务,并制定了任务间通信机制使得各个任务协调同步,且避免访问公共资源冲突。最后,进行车载终端实车测试。在某型自主纯电动车上安装终端,并分析验证功能,车载终端能按要求进行CAN数据采集、存储和实时发送,与服务平台配合良好,达到设计指标。