基于BP神经网络的巨型模锻液压机同步控制系统研究

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模锻液压机是研发、生产各类机械装备的重要物质基础,其应用范围涉及国民经济、国防工业和社会生活的各个领域。巨型模锻液压机是航空制造业的基础性设备,其活动横梁的水平控制精度直接影响模锻件产品的质量。活动横梁在倾覆力矩的作用下失去平衡位置,同步系统通过提供纠偏力矩来抑制活动横梁的倾斜,最终实现活动横梁的水平控制。研究巨型模锻液压机的同步控制系统对巨型模锻液压机同步系统改造及其控制技术改进具有重要的参考价值。本文首先总结了国内外巨型模锻液压机同步系统的发展现状及趋势,介绍了模锻液压机同步系统工作原理,分析了液压控制元件差异、同步缸机构差异、同步缸之间的耦合等因素对同步系统控制精度的影响,设计了溢流补偿型同步控制系统来解决随着巨型模锻液压机吨位提高而出现的同步系统泵站功率级别高、能量损耗大,且难以满足控制要求等问题。采用BP神经网络控制算法对同步系统的比例流量阀开度进行预测控制,通过调整比例流量阀的开度来改变纠偏力矩的大小,最后实现活动横梁的水平位置控制。采用的智能算法在315KN实验模锻液压机上进行了试验,结果表明,所设计的智能算法精度高、控制效果好,符合设计预期。
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