【摘 要】
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该论文以交流电机调系统的抗干扰控制为主线,按照先理论后应用的原则组织全文结构及各章内容.论文主要工作如下.1.对可反馈线性化的非线性不确定系统提出了一种鲁棒自适应控
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该论文以交流电机调系统的抗干扰控制为主线,按照先理论后应用的原则组织全文结构及各章内容.论文主要工作如下.1.对可反馈线性化的非线性不确定系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.2.总结并证明了一般的鲁棒H<,∞>控制问题,并将它分别用于多输入多输出非线笥系统的干扰抑制控制和带非匹配干扰系统的滑模控制.3.该文采用滑模方法,从控制理论角度分析了交流电机的直接转矩控制.4.该文分别对永磁同步电机和感应电机给出了一种闭环参数辨识和状态观测方法.5.结合一个变频的研制过程,提出一种简磁链轨迹跟踪控制方法,并讨论了基于80C196MC单片机的实现.
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