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用表面波的高频谱解析式(袁业立，1997)而不是波作用量方程，结合KdV方程和Bragg散射模式，改进了合成孔径雷达(SAR)对内波成像的水动力学理论，避免了驰豫时间(relaxation time)近似下，经过几倍驰豫时间后雷达信号将消失的问题。基于改进后的理论，全面地分析了内波振幅、跃层深度和跃层强度等水动力学参数及SAR的工作波段、极化方式和雷达波束入射角等雷达参数与内波雷达信号强度的关系。 分析了风和有机物膜对内波SAR图像的影响。指出：只有在一定的风场条件下，内波才能在SAR上成像；在有机物膜的影响下，基于水动力学的亮、暗相间的条纹有可能出现只“暗”条纹。 推导出二层模式下，内波KdV方程的频散关系；指出：频散关系中的非线性项是不可以忽略的，从内波SAR图片中提取参数必须建立在非线性理论的框架下。根据由KdV方程、表面波的高频谱方程和Bragg散射模式组成的内波水动力学成像理论，得到非线性框架下从SAR图像中计算内波波速、振幅和跃层深度的方法。对所提出的理论，用实测数据进行了检验，理论计算结果与观测结果基本相符。