基于TSC695F的空间相机控制器的研究

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空间相机搭载在小卫星平台上,需要完成对地观测的任务。相机控制器作为空间相机的核心控制单元,接收星务指令和工作参数,对相机分系统实施控制,负责相机完成在轨相关工作,其功能好坏直接影响卫星能否正确完成预定任务。鉴于小卫星开发周期短、成本低、任务复杂的特点及其运行环境的苛刻条件,设计一种可靠性高、稳定性好、成本低、数据处理能力强的相机控制器成为必然的趋势。本文以某型号空间相机的任务要求作为设计依据,介绍了基于TSC695F和FPGA的相机控制器的实现方案:TSC695F作为主处理器,完成系统控制及与星务计算机和相机各单元的通信等;FPGA作为协处理器,完成地址译码、CAN接口逻辑转换及指令的锁存;使用CAN总线实现相机控制器与星务计算机的通信,RS485总线实现相机控制器与调焦单元、成像单元等分系统的数据通信。硬件方面,详细阐述了相机控制器的硬件系统及功能模块的实现;分析了CAN总线和RS485总线在小卫星系统应用中的优点,给出了CAN总线接口电路和RS485总线接口电路的设计。软件方面,制定了CAN总线及RS485总线的通讯协议,完成了相机控制器软件部分的设计,包括CPU主程序、CAN节点时序控制逻辑以及通信子程序、RS485通信子程序等。最后,使用星务仿真软件、相机遥测解析软件以及485总线监视软件完成了对相机控制器系统的调试,并给出了实验结果。
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