汽车钥匙作为汽车的重要部件,对于其尺寸的检测是生产过程中不可或缺的环节。汽车钥匙是内槽齿形的,结构复杂需要检测的点多,利用传统的测量方式很难准确检测。论文结合一横向课题,针对目前的汽车钥匙检测时遇到的难题,开发了一套基于机器视觉的汽车钥匙工件尺寸测量系统。本文主要内容包括:1.首先论述了基于机器视觉的钥匙工件尺寸测量系统的课题背景和研究意义,查阅国内外研究文献,给出了测量系统的整体设计方案和技术路线。2.根据系统的设计要求,完成了对硬件系统的设计和选型,搭建了基于DSP的机器视觉汽车钥匙工件尺寸测量装置。根据工业现场的检测流程对系统的软件进行了设计,主要包括图像采集、图像检测和产品分选三个部分。以此设计了一套基于汽车钥匙工件的尺寸测量系统。3.利用图像处理技术对待测钥匙工件的样本进行了直方图修正、去噪、锐化、阈值分割、边缘检测、轮廓提取、边缘细化等分析和比对,以此提取出边缘清晰的钥匙工件内轮廓图像。其中提出了感兴趣目标区域提取技术,设定感兴趣区域只将钥匙工件区域选中,其它非感兴趣区域设定和背景一样的灰度值,以此有效的减少数据处理量,并将内轮廓分割成为二部分,在上轮廓上进行特征检测点的搜索和提取。4.本文中研究的钥匙轮廓是结构复杂的不规则形状,里面涉及到了直线、半圆、曲线等,需要检测的点并不都位于轮廓的拐点,也有分布在线段的中点上,利用传统的Hough直线检测和最小二乘拟合法都难以精确的提取出特征检测点。本文利用LSD直线检测算法实现了对复杂结构的钥匙工件的特征提取和检测。当利用LSD算法对上轮廓进行检测后,得到端点集合和线段集合,以此设计了端点集合排序算法、线段大小排序算法、线段中点坐标求取算法、最长线段查找算法等,在端点集合和线段集合中搜索提取到了8个特征检测点的位置信息,完成了对8个工位的测量。后续利用多个样本进行测量实验,对测量精度和漏检率进行了分析,对整个设计的测量系统性能指标进行了评价。