随着我国经济的飞速发展,企业现代化生产规模的不断扩大和深化,自动化技术和信息技术在自动仓储行业的广泛应用,自动化立体仓库已经成为企业自动化生产过程中所不可缺少的组成部分,也是企业智能化的一个显著标志。随着客户对现代化仓储物流系统的要求也日益提高,特别是在实际用户体验中,对堆垛机的相关性能要求也越来越高。现今仓储物流系统的前端部分和工厂生产末端的连接逐渐整合,逐渐地走向一体化的步伐,很多的技术以及创新理念也在不断的改进,打破了原有的物流设计模式,此项系统的堆垛机也不单一的具有搬用作用,或仅适用于出入库的有关货物,而是给予其更多的功能,这篇文章主要是对自动化生产线所连接的仓库具体应用给予了一个全新的设计,此设计并附加有拆叠盘的堆垛机,其可完成原有的此类盘机所具有的功能,同时还可以完成多组容器的拆分以及相关的重合、收纳等操作。本文完成的主要工作为:(1)充分理解托盘组拆分及叠放的工作原理,规划出堆垛机完成托盘组的拆分与收集的流程设计,并考虑出错的冗余处理;(2)基于西门子STEP 7编程软件,开发优化堆垛机速度控制程序及堆垛机拆盘机叠盘功能的程序;应用西门子人机交互触摸屏,提高系统的可操作性及应用的品质;(3)在实际工程案例中应用,验证功能系统的可实现性及稳定性。本文设计的具有拆叠盘功能的堆垛机系统已在工程项目中实施,实现了将一组托盘组上的单一空托盘补给至工作站台或将回库单一空托盘叠放为一组后再入库,实现了拆叠盘的功能,且系统稳定可靠,达到预期设计目标。