针对同源平衡及定位电液伺服系统作为炮控系统的重要组成部分的高可靠性的要求,本文设计了一种冗余控制方案,提高了系统的可靠性。并设计了基于改进的RBF神经网络的PID控制器,实现了火炮身管的精确定位。本文详细介绍了冗余控制方案在硬件及软件方面的实现。在硬件方面,以TMS320F28335DSP为主控芯片,采用有仲裁机构的"热备份"方式,设计了同步模块、通信模块、检测模块及切换模块。重点研究了通过外接双四位二进制计数器、双可再触发单稳触发器和多路模拟开关组合实现了系统的切换控制。在软件方面,以CCS为开发工具,设计了数据采集模块、同步模块、信息共享模块、故障检测模块和切换模块五大功能模块。针对以往解析冗余故障判别中存在的不足提出了改进的故障判别方法,实现了对故障的更细致的判断。并针对故障切换中可能存在的扰动问题,引入了 Sigmiod软变切换结构以实现系统的平稳切换。为实现火炮身管的精确定位,设计了基于改进的RBF神经网络的PID控制算法。最后为了验证所设计的冗余控制系统,对同源平衡及定位电液伺服系统进行了调试。对故障检测、冗余切换关键模块进行了验证,并对整体系统进行了调试。实验结果表明:该系统冗余性能良好,控制策略也满足系统的预期要求。