随着科学技术的不断发展，社会的日益进步，生产制造系统的规模也随着科技的步伐越来越庞大。其中，有许多动态系统都普遍存在着时滞和随机现象。因此，对时滞随机系统的研究具有重要的理论和现实意义。尤其是在各项工程领域和经济领域中，存在着大量的动态系统，特别是机械制造系统、大气气象系统、电力电子系统、生物化学系统以及金融经济系统等，这些系统在其运行过程中，类似于突发性的环境扰动、内部部件的故障及维修、子系统之间关联改变、人为干扰等随机突发状况，常常会使系统结构或参数发生随机跳变，给系统带来大量的不确定性。因此，关于时滞的马尔科夫跳跃系统的研究也越来越多地受到人们的关注。　　本次研究，是在分析时滞系统特性的基础上，考虑马尔科夫跳跃系统的特点，将时滞系统与马尔科夫跳跃系统相结合，在原有模型的基础上，对时滞马尔科夫跳跃系统的鲁棒控制问题进行研究。与此同时，将常规的单一时滞现象扩展至具有两项不同马尔科夫特性的时滞。通过这样的建模，可以使系统的数学模型描述范围更广，描述精度更高。本文主要包含以下三个方面的内容:　　(1)时滞马尔科夫跳跃系统的鲁棒镇定。主要研究了在无输入、无干扰的情况下，系统的鲁棒随机稳定性。给出了系统鲁棒随机稳定的条件，并在此条件下，设计时滞状态反馈控制器，并给出控制器存在条件以及表达形式，最后借助Matlab软件给出数值算例和仿真结果，来证明相关定理。　　(2)时滞马尔科夫跳跃系统的l2-l∞控制。主要研究了系统在鲁棒随机稳定的前提下，满足l2-l∞性能指标的条件，并为系统设计状态反馈控制器，使控制器同样反馈带有马尔科夫特性时滞项的状态，并给出控制器的相关定理，以保证系统将干扰信号抑制到合理的范围之内，最后给出数值算例和仿真结果证明方法的正确性。　　(3)时滞马尔科夫跳跃系统的H∞控制。主要研究了系统在鲁棒随机稳定的前提下，针对不同参数的不确定性所对应的数学模型，推导出系统满足H∞性能指标的条件，并设计时滞状态反馈控制器，使得系统不仅鲁棒随机稳定，还可以满足H∞性能界。同时给出相应的数值算例和仿真结果，证明方法的有效性。