【摘 要】
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该文针对气液联合协调加载系统开展了相关的研究.首先分析了液压系统和气压系统特性,在此的基础上,讨论了气液联合加载系统的特点;提出了模糊参考自适应模糊PI智能控制算法,
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该文针对气液联合协调加载系统开展了相关的研究.首先分析了液压系统和气压系统特性,在此的基础上,讨论了气液联合加载系统的特点;提出了模糊参考自适应模糊PI智能控制算法,设计了模型参考自适应模糊PI智能控制器;探索了通过遗传算法的在线寻优实现对模糊控制器的录属度函数和模糊控制规则的优化方法;并且在控制系统的实现时,为了减少控制回路时间、提高控制精茺,该文在基于广域网TCP/IP协议的基础上,采用客户-服务器的架构实现了模糊控制模块和界面图形处理模块分离;最后给出了多通道协调加载控制的试验结果.
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