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自驱动微纳米马达是一种在微纳米尺度将其他形式的能量转化为动能实现自主运动的微纳米器件,其在货物的装载与运输、环境治理、生物医药、仿生模拟系统及微纳加工等领域有着广阔的应用前景。如今,微纳米马达受到了世界各地科研人员的广泛关注,成为纳米领域研究的热点之一。目前报道的自驱动微纳米马达主要为液体马达(liquid droplet)和固体马达(solid motor)两类。对于液体马达来说,其驱动方式较为单一,通常都是通过改变溶液组成来改变液滴界面张力,从而推动其运动。而对于自驱动固体马达来说,其驱动主要通