【摘 要】
:
随着雷达在民用中的普及,各种目标检测算法层出不穷。在民用雷达中,毫米波雷达因为其分辨率高、成本低、能克服恶劣天气影响等独特的优势,得到迅速发展与应用。在传统目标检测算法中,快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)是许多检测算法的基础,比如动目标显示(Moving Target Indicator,MTI)和动目标检测(Moving Target Detect
论文部分内容阅读
随着雷达在民用中的普及,各种目标检测算法层出不穷。在民用雷达中,毫米波雷达因为其分辨率高、成本低、能克服恶劣天气影响等独特的优势,得到迅速发展与应用。在传统目标检测算法中,快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)是许多检测算法的基础,比如动目标显示(Moving Target Indicator,MTI)和动目标检测(Moving Target Detection,MTD),都是利用FFT完成的。在复杂环境对微弱目标进行MTD检测时,由于杂波的影响,目标信杂比低,可能会出现误判或漏判等问题。毫米波雷达使用的是线性调频波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave,LFMCW),如果使用分数阶傅里叶变换(The Fractional Fourier Transform,FRFT)来处理此类非平稳信号可以明显提高信杂比,提高检测精确度,降低漏判和误判率。本文提出一种基于分数阶傅里叶变换的毫米波雷达目标检测算法,并介绍了算法实现的详细流程与步骤。除此之外,分析了单元恒虚警概率算法(Constant False-Alarm Rate,CFAR)的优势与劣势,并在此基础上对其进行了改进,得到了改进的单元取大恒虚警概率算法。为了能够将算法应用到实际工程中,本算法实现了分级迭代算法,克服了二维遍历法运算速度慢的问题,大大提升了运算速度,使之能够被应用到实际场景中。考虑到多场景的应用,调研了多个公司的传感器,最终选择了德州仪器(Texas Instruments,TI)的毫米波雷达IWR1642EVM和数据采集板DCA1000EVM,并在此基础上搭建了整个系统。之后利用TI提供的软件开发工具包(Software Development Kit,SDK)和Matlab,以及硬件驱动软件在各个场景下完成信号的发射、接收、储存以及信号的特殊处理等调试工作,并在多场景进行了数据采集。最后,详细介绍了实验数据收集操作、过程以及最终算法实现的结果。并对比了MTD与使用FRFT的动目标检测的算法结果,可以得到FRFT在信杂比上有一定的提升。该算法使用了分数阶傅里叶变换的快速算法,计算速度虽赶不上FFT,但依然可以应用在实际场景中。
其他文献
20世纪90年代以来,全球企业经营环境发生巨大变化呈现出全球化、多样化、信息化等特点.经营环境变化必然要求管理实践变革,研究西方企业管理趋势对我国企业会有所启示和借鉴.
对于拉丁美洲“新一代”匪徒来说,他们是没有什么犯罪顾忌的,无论何时何地,只要他们认为需要,这些歹徒就是肆无忌惮的。4月上旬的一个星期四下午,墨西哥城外交部门前就发生了
邓小平同志说过,“现在世界的发展,特别是高科技领域的发展一日千里,中国不能安于落后,必须一开始就参与这个领域的发展。”可以毫不夸张地说,谁掌握了高新科学技术,谁就会在
科学家们一直在尝试解开有关伟大的生命之谜的两个基本问题:为什么我们会衰老?对于防止衰老,我们能够做什么?为此蒙特利尔的黑基米和加利福尼亚的罗斯利用微生物和昆虫向传统
摘要:提出了一种含有杠杆元件的新型动力吸振器模型,基于H∞与H2准则进行了参数优化,并分析了减振效果。首先建立了系统的运动微分方程并求解,然后利用固定点理论和最优性能指标分别对系统参数进行H∞优化和H2优化,从而得到了两种优化准则下的最优参数。将解析得到的结果和数值结果进行了对比,证明了求解的正确性。进一步分析了放大比对系统最优参数和主系统振幅的影响。将含有杠杆模型与经典的动力吸振器模型进行了对比
在装备试验与测试中,常规光学成像系统极易受气象环境(如雾霾、沙尘等)影响,导致探测距离、成像效果、测量精度等受到大幅限制,从而严重影响目标成像效果及关键参数获取。如何增强雾霾条件下光学探测识别能力及成像质量,成为了当前急需解决的关键问题。本文利用偏振成像优势,结合暗通道先验原理,提出了基于暗通道先验原理的偏振图像去雾增强算法。该算法首先利用采集到的偏振图像提取偏振特征,计算偏振度和偏振角;同时,采
6月28日,印度总理瓦杰帕依因未能争取到半数以上议席的支持而向总统夏尔马递交辞呈。瓦杰帕伊政府仅执政13天就宣布辞职,比1979年查兰·辛格政府的执政时间还要短一半,成
人口结构变化、经济、环保以及设计人员的创造性在内的综合力量都将塑造出明天的建筑。据有关专家预测,未来100年间建筑风格将有如下特证: ——艺术式建筑。在经过20世纪最后
当今韩国政坛依然是所谓“三金政治”的时代。全斗焕和卢泰愚也只是这场由三金主演的政治大戏中的两个角色。随着政治资金丑闻的披露,三金的政治角逐也增添了新的题材。全斗
深圳市血液中心(以下简称“血液中心”)是直属于深圳市卫生局的具有独立法人地位的公益性卫生事业单位,依法开展采供血工作。为深圳市民提供优质献血服务,为深圳市近50家临床医疗