近年来,随着经济的快速增长和人民生活水平的不断提高,汽车已经进入寻常百姓的日常生活中,带给人们方便的同时也带来了交通事故数的迅速增长。相关研究表明,弯道路段尤其是连续弯道的事故数明显比平直路段的要大,并且恶性事故的严重程度也更加明显。连续弯道又是山区低等级公路中的常见线形,不同类型车辆驶过连续弯道的车辆行驶轨迹会存在较大差异。然而,目前我国对低等级公路连续弯道行驶轨迹的研究较少,因此本文对车辆行驶轨迹的变化规律进行研究。首先,应用实地调查法,分析在研究连续弯道的过程中如何采集所需的车辆行驶轨迹以及交通参数,可以有效避免因人为干扰因素影响车辆的行驶轨迹。其次,确定研究因素和设计实验方案。对山区四级公路不同同向连续弯道路段下的车辆运行速度、车型、行驶方向和车辆行驶轨迹点的分布情况等数据进行采集与分析。同时对车型、行驶方向和连续弯道的分段进行分类与标定。再次,采用直观分析方法,研究不同影响因素下小型车、中型车和大型车的行驶轨迹的变化规律以及越过道路中线的比例;采用相关性分析方法,研究不同影响因素下各类型车辆行驶轨迹点与道路中线之间的相关程度。研究结果表明:(1)不同类型车辆在上下行运行方向下的车辆行驶轨迹越过道路中线行驶的比例有所差异,各车型在上行方向上的越线比例明显大于下行方向;(2)不同类型车辆行驶轨迹与连续弯道道路中线之间的相关性程度较大,各车型在下行方向的行驶轨迹线与道路中线的相关性程度均大于上行方向;(3)各类型车辆在上下行运行方向上所形成的冲突区域大小不同,在上行方向为中型车时,下行方向为小型车所形成的冲突区域最大;在上行方向为小型车时,下行方向为小型车所形成的冲突区域最大;在上行方向为大型车时,下行方向为小型车所形成的冲突区域最大。最后,基于试验数据的分析和车辆通过弯道时的行驶轨迹特性,建立了车辆行驶轨迹点的拟合关系模型与连续弯道道路中线的拟合关系模型。