轴承是机械领域不可或缺的接触零部件,其性能和寿命直接决定着整机的效率和寿命,而轴承失效的主要原因就是接触区域上不合理的接触压力分布。对轴承滚子与滚道的接触区域进行合理地修形,能够重新分配滚子接触区域的压力分布。因此,如何确定合理的滚子修形曲线是解决轴承接触压力分布不均、降低接触压力峰值的关键。本文从力学本质以及接触问题的一般规律出发,研究了基于最佳接触压力分布的无重分析修形方法（Profile Modification Without Re-analysis,简称PMWR方法）。并以PMWR方法作为修形理论,探究适用于圆柱滚子轴承修形的新思路、新方法。具体研究内容如下:（1）研究了能够使两接触部件间的接触压力分布达到最佳状态的PMWR修形方法,并详细阐述了修形流程。建立了PMWR方法中所需的两种优化模型,以保证接触压力分布达到最佳状态。研究出解决均载、偏载状态下的修形量非定解问题的新方法,消除了修形量的旋转问题,使修形量唯一。（2）通过PMWR方法对单滚子进行修形,验证了PMWR方法应用于滚子修形的合理性和有效性。分别在均载和偏载工况下,将PMWR修形结果与两种Lundberg对数曲线的修形结果进行分析对比,突出了PMWR方法的优势。（3）分析了考虑轴向、周向耦合效应的单滚子多列节点修形方法,解决了由于多列节点接触,使载荷在周向各列接触节点之间发生转移的问题。并根据各列接触节点的位置,提出了滚子各列节点修形量的坐标修正方法,使修形结果更加精确。（4）研究了轴承中受载最大滚子的法向接触力的理论计算方法,以受载最大的滚子作为修形对象,以降低受载最大滚子所产生的接触压力峰值为修形目标,针对轴承总成提出“轴承总成初分析—单滚子预修形—多滚子修形”的精确修形方案。通过数值案例分析,证明了该方案能够有效地降低轴承总成的接触压力峰值,消除各个位置滚子的“边缘效应”,大大提高轴承的寿命。