随着全球环保问题的日益突出以及能源危机的加剧，全世界对环境和能源问题越来越关注。电动汽车在环保和能源方面有着独特的优越性，如今已经成为各国优先发展的产业之一。其中混合动力汽车集合了传统汽车和纯电动汽车的特点，不但能使用燃油作为动力，也能使用电能驱动，它能有效的减少燃油的消耗，同时也降低了废气的排放，具有广阔的发展前景。　　本文中的混合动力汽车取消了传统的机械差速器，这样当汽车在转向时需要分别调节左右后轮的两台驱动电机各自的转速来实现差速功能。本文对混合动力汽车的电子差速控制系统进行了研究。　　首先，介绍了混合动力汽车和电子差速技术在国内外的发展状况。根据电动汽车的驱动技术要求选择了无刷直流电机作为驱动电机，并对其进行了详细的介绍。随后提出了基于阿克曼转向几何模型的电子差速控制系统。　　其次，利用Matlab/Simulink软件仿真平台建立了电子差速控制系统模型，在对无刷直流电机的转速控制方面采用了模糊自适应PID控制算法，并对整个系统模型进行了仿真，给出了仿真结果。　　最后，根据所建立的电子差速模型设计并建立了使用单片TMS320F2812 DSP控制芯片的电子差速控制系统的硬件和软件试验平台。并在此平台上，对系统进行了测试，验证了本文所设计的电子差速控制方案的可行性。