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无线传感器网络(WSN)是由大量无线传感器节点自组织分布在工作区域内的无基础设施网络。WSN数据融合可以使用户得到真实有效的数据,同时有效地减少网络能耗及时延。因此,研究WSN数据融合已成为WSN研究的热点。本文对无线传感器网络数据融合算法进行了研究和改进。在研究经典的基于路由的LEACH数据融合算法的基础上,对LEACH算法存在的簇首个数选择不恒定以及分簇结构不合理的问题进行了改进,提出了均分簇首的WSN数据融合算法。改进算法使每一轮的簇首个数都保持恒定,簇首的位置以及每个分簇的成员节点个数都比较均匀,使每个簇的数据信息完整可靠。均分簇首算法与LEACH算法相比,进一步减小了WSN的能耗,延长了网络使用寿命。针对基于生成树的WSN数据融合算法可能存在因生成树结构不合理,造成过大时延的问题,提出了基于生成树的低时延WSN数据融合算法。低时延的WSN数据融合算法对生成树子节点个数做了软限制,即每个节点拥有的子节点数不能超过Beta个,除非子节点因此限制无法加入生成树。改进后的算法能够有效的降低WSN的时延,满足WSN对实时性的要求。同时由于基于生成树的SPT算法和MST算法只是在数据不融合或者完全融合情况下的最优算法,本文提出了具有固定融合率的低时延WSN数据融合算法,即加入了数据增长因子。进一步改进的算法满足数据融合率在[0,1]区间内所有情况。针对无线网络控制实验教学及研究的需求,设计了基于ZigBee的无线网络温控系统实验平台,详细介绍了该实验平台的总体设计、控制器的软硬件设计、通信协议设计以及用户界面的设计。实验平台以ARM11作为温度控制器的核心,应用ZigBee技术实现了对温度的无线采集和控制。实验平台具有对温箱动力学特性的系统辨识和对温度的自适应控制功能,目前该实验平台已在实验教学中应用。