【摘 要】
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传统的开关变换器大都采用线性化的控制技术,但传统的控制技术对系统参数的变化比较敏感,当输入电压或负载大范围变动时会导致系统响应速度变慢、波形发生畸变甚至导致系统不
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传统的开关变换器大都采用线性化的控制技术,但传统的控制技术对系统参数的变化比较敏感,当输入电压或负载大范围变动时会导致系统响应速度变慢、波形发生畸变甚至导致系统不稳定。变结构控制作为一种非线性控制技术,对开关变换器的非线性特性具有天然的适应性。由于传统的变结构控制多采用线性滑模面,使系统在到达滑模面后,跟踪误差渐近收敛到零。为了避免渐进收敛的问题,获得更好的性能,本文拟采用终端滑模控制策略,实现开关变换器的终端滑模控制。首先,本文针对最基本的Buck变换器,运用平均开关法建立了状态方程。然后,针对Buck变换器输出电压的控制问题,设计了一种基于RBF神经网络上界值自适应的终端滑模控制器,达到改善系统性能、增强系统鲁棒性的目的。接着,针对控制器的抖振问题,利用高阶滑模控制技术,设计了一种二阶无抖振的自适应终端滑模控制器,达到既削弱抖振又不会大幅削弱系统鲁棒性的目的。最后,对本文的研究内容进行了总结,并对未来的研究方向进行了展望。
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