随着无线传感网技术和半导体元器件技术的不断发展,物联网技术正逐步走进人们的生活,从智慧农业、智慧工业到智慧物流、智慧城市,极其广阔的应用前景将物联网推到了时代发展的风口浪尖上。也随之带来了异构海量终端设备的管理问题,当前设备管理系统往往针对特殊应用,管理意图的变更需要对边缘设备、海量终端设备等进行重新配置,耗时耗力,难以快速灵活地进行新应用的部署。本论文借鉴了SDN中控制与转发分离的思想,设计了一种基于SDN的设备管理系统架构,并从基于SDN的IoT网关和IoT控制器这两大方面展开研究。首先,对基于SDN的IoT网关进行了设计与实现。参照原有网关功能模型的基础上,新增了流表处理模块和资源虚拟化模块,并对其进行功能设计与实现。资源虚拟化模块主要负责协议适配与设备资源抽象,前者解决了感知层终端异构性的问题,后者则通过资源虚拟化将硬件资源抽象成软件实体,该模块解决了网关对终端节点的近端管控问题,为后续的匹配处理奠定基础。流表处理模块依据流表项匹配实现对相关设备的管理操作,但OpenFlow协议并不直接适用于物联网的设备管理,本文对其索引表结构和流表项结构进行适应性改良。通过实验,验证了网关功能的可行性,可以提供管理各终端设备的方法,并依据流表执行管理操作。然后,对基于SDN的IoT控制器进行了设计与实现。控制器是设备管理系统架构中新引入的元器件,主要用于完成对多网关的集中化管控、进行任务下发等工作。本文依据设备管理需求对其功能结构进行了重新设计,提出了一种面向用户的意图式北向接口模型,降低了用户的使用门槛,实现了用户管理意图的表达。随后,围绕着设备管理业务的实现与切换设计了业务管理模块,对其包含的语义解析、任务管理、消息收发三大功能模块进行了设计与实现。通过实验,验证了控制器可以实现业务下发、业务切换、异常消息流处理、业务监测等功能。最后,设计并实现了一套基于SDN的设备管理系统原型,验证了将SDN运用于物联网设备管理的可行性,可以实现设备的可信接入、数据监测、反向控制、业务下发/切换、业务状态监测等功能,基本解决了异构海量终端的管理问题,能够实现灵活的业务切换。