中国花生联合收获机械的研制基本处于空白,本文针对中国花生的栽培方式和生长特点,结合国家“十一五”科技支撑重点项目的实施,发明和研制了一种新型的花生联合收获机。重点对花生联合收获关键装置进行了设计、理论分析和田间试验,提高了其作业性能及适应性。经农业部鉴定总站检测,整机各项指标均达到了农业部花生收获行业标准的要求。主要完成的工作如下：1、对花生植株随成熟期进行了拉伸、剪切和撞击的跟踪试验,并利用SPSS等统计软件进行了回归分析。通过对秧柄接点与柄果接点拉伸试验回归分析,确定了柄果接点拉力临界值为挖掘收获和摘果的力学设计点；由拉伸断裂临界点回归分析获得了花生力学角度上的最佳收获期；由撞击试验获得了花生果在最佳收获期内的最大撞击临界速度,为摘果装置的设计提供了基础。2、提出了流线性挖掘原理,挖掘铲横向平面采用功能分段及样条曲线拟合设计、纵向平面采用犁铧与圆弧曲面两段组合设计,达到了挖掘横向流畅顺土、减阻降耗,纵向破土与碎土结合的目的。研制了流线性挖掘铲,通过土壤植株运动分析,获得了花生植株运动轨迹：进行了挖掘铲动力学分析,结合Ansys有限元分析获得挖掘铲空间力学特性。3、提出了柔性夹持拔取原理,研制了一种普通三带夹持机构。通过夹持拉伸试验获得了柔性夹持拉伸瞬间冲击力度；针对带型、带宽、夹持速度进行了正交方差分析,获得C型双带与D型单带最佳配置方位；与传统夹持链刚性夹持收获方式进行了对比试验分析,相对传统夹持链刚性夹持收获方式,柔性夹持收获具有掉果率低、机构简单、运行成本低等优点。4、提出了甩捋式摘果原理。在对传统摘果机构进行试验分析基础上,根据鲜湿花生果力学特性,分析了甩捋式机构的特点及运动参数,并进行了摘果机构的动力学分析,建立了滚筒转矩方程。研制了甩捋式摘果机构及清选装置,通过两次正交回归试验建立了摘果试验因素与试验指标、分离试验因素与试验指标的回归方程,并结合农业部花生收获行业标准确定了其最佳工作参数。5、针对花生生长碎石较多的土壤环境的机械化收获,研发了一种上下摆拍去土机构,通过各参数理论分析设计和田间对比试验,该机构更适合花生联合收获的去土作业。通过对挖掘收获装置与花生植株运动分析,研制了链齿式拨禾喂入机构。通过理论分析,确定了夹持收获挖掘区,通过正交回归试验确定了该挖掘输送装置的最优工作参数。6、对关键部件进行了载荷和扭矩测试与分析,重点分析了挖掘装置工作空间力系与动力消耗；针对关键传动部件——第二传动轴进行了扭矩测定,分析了其工作稳定性及功率分配。从而确定了整机各作业部件的动力分配,为整机优化提供了依据。对整机进行了田间性能试验,确定了在不同土壤硬度、湿度环境下作业指标的适应性,且各项试验指标完全达到了中国花生联合收获的要求。2008年11月该机通过农业部组织的专家鉴定,专家委员会一致认为：该样机的夹持、去土和摘果等机构系国内外首创,总体技术达到同类机具的国际先进水平。