随着现代战争的发展和火箭武器研制经验的积累，共架发射技术的诸多优点愈来愈明显的体现出来。本文应用多刚体系统动力学理论及虚拟样机技术，开展了共架发射系统的结构设计、发射特性研究、履带车辆动力学仿真及发射架静力特性分析的工作，设计与仿真分析结果对我国共架发射技术的发展具有一定的指导意义，对我国武器研制水平提高与突破有重要作用和现实意义。本文主要完成以下工作：(1)应用多体系统动力学理论建立了该共架发射系统的拉格朗日动力学方程，并利用Ⅰ-DEAS软件完成了共架发射系统的三维实体建模，为进一步仿真研究打下了基础；(2)应用动力学仿真软件分别完成了火箭弹的发射动力学仿真和导弹的发射动力学仿真，得到了定向管口的位移时间历程曲线、炮口速度、角速度时间历程曲线，为进一步评价共架发射系统的初始扰动等动态特性和提高共架发射系统的性能提供了一定的理论基础；(3)进行了履带车辆动力学分析，完成了车体的设计、建模，并仿真了履带车辆爬坡和通过障碍物的过程；(4)用ANSYS软件对发射架进行了刚强度分析，得到了发射架各件的的位移、应力和应变数值结果。