混凝土搅拌运输车属于改装车辆,它由搅拌罐和重型车的底盘组成,故其具有质心高、行驶稳定性较差等特点。与其他车辆相比,混凝土搅拌运输车在运输途中搅拌罐须带着混凝土旋转,使其重心朝着转动的方向偏移,从而使位置较高的整车质心偏离车辆纵轴线,只要混凝土搅拌车的速度稍高,极易造成搅拌侧翻事故。因此,防侧翻预警系统能有效地减少混凝土搅拌车的交通事故,具有比较大的研究价值。论文在研究重型车车辆侧翻稳定性机理的基础上,推导了混凝土搅拌运输车车身侧倾角阈值、建立了混凝土搅拌运输车侧翻的动力学模型、推导出防侧翻预警算法,并用MATLAB/SIMULINK软件对预警算法进行了仿真分析。仿真结果表明预警算法具有提前预测车辆侧翻的功能。为了验证所推导的预警算法效果的好坏,需要制作一辆混凝土搅拌运输模型车代替实车进行试验。本文对模型车的防侧翻预警控制系统的硬件电路进行了设计,采用了DSP作为预警控制器的核心器件,制作了模型车防侧翻预警控制器PCB板,之后对防侧翻预警控制器主板进行硬件和软件调试。硬件调试结果表明:预警控制器主板的各个模块原理图设计能够满足要求。软件调试结果表明:直流电机驱动芯片可以控制直流电机的转动来实现模型车的运行;语音模块可以实现预警语言提示功能;CC1110FX射频芯片可以实现无线通信功能。最后,通过调试可知,预警控制器主板能够实现预警功能。