随着航空、航天工业的发展，半实物仿真技术也得到较快的发展。在半实物仿真中，除了要考虑仿真系统的动态性能，还要考虑软件的实时性。一方面要求控制系统具有较高的动态性能和控制精度，但是传统的PID不适应时变对象，神经网络控制算法的并行性和计算机的串行处理方法相悖，导致了控制系统的实时性很难保证，为此我们采用神经元PID控制算法，不但计算简单，而且实时性容易实现。另一方面要求操作系统不但有较强的硬件支持，较好的人机界面，还要有良好的实时性能，但是Window系统是基于分时运行的抢占式多任务系统，不能够完成实时性比较高的任务， RTX(Real-Time Extension)是Windows操作系统内核体系结构的延托，修改并扩展了硬件抽象层HAL(HardwareAbstraction Layer),实现独立的内核驱动模式,可以有效的解决Window操作系统弱实时性的问题。本文以某单位的红外干扰装置课题为研究背景，着重研究了控制系统在Windows平台下的实时性问题。首先对红外干扰模拟器的控制系统的功能和工作原理进行分析，进行总体设计，根据项目的性能指标选择合适的硬件，针对Windows操作系统弱实时性的缺点，采用”Windows+RTX”作为软件运行平台来解决。其次根据项目的实际运动过程，设计位置环、速度环、电流环的三闭环的控制系统。为了进一步提高控制系统的稳态精度和动态性能，对位置环采用基于神经元PID算法，使控制系统具有良好的自学习能力，调节速度比较快，易于实现实时控制。最后研究Windows平台下实时控制的方法，并分析定时器精度对控制系统的影响。实验结果表明采用”Windows+RTX”作为软件平台，采用神经元PID作为控制策略，可以实现硬件系统、Windows、RTX相互配合，在Windows操作平台下易于实现伺服系统的实时控制，鲁棒性能比较好。