织物的悬垂性是指织物在自身重力作用下产生的三维形变,是织物的一个重要特性。传统悬垂性的测试方法都是基于伞式投影法,即试样平放在一圆盘上,通过获取试样的悬垂投影大小和轮廓建立其评价体系。这种方法织物受垂直于其平面的重力作用,而在很多情况下,织物(例如窗帘、西装、裙子等)受平行于其平面的重力作用而自然下垂,因此悬垂性传统测试方法中织物的受力状态与实际不符,这将影响到测量结果的可信度。寻找织物悬垂性新的测量方法,完善悬垂性测试仪器是当前需要解决的问题。本文介绍了一种悬垂性测量方法即单向悬垂性测量法,这种方法是模拟窗帘悬挂方式,试样单端悬挂,另一端自然下垂,通过一个三维扫描装置获取试样的三维轮廓并建立三维模型,从试样三维模型中提取表征悬垂性的特征指标。本文为单向悬垂性测量方法设计了一套测试系统,该系统包括硬件结构和系统软件。硬件结构包括三维扫描仪、三维扫描的运动控制结构、试样的夹持结构和装置框架结构等,三维扫描仪采用廉价且扫描精度为毫米级的微软Kinect体感设备,运动控制结构采用了固高GTS四轴运动控制器,可实现高性能和复杂的运动模式。硬件结构主要是根据Kinect扫描的特点和要求以及单向悬垂性的测试原理来设计的,主要用于完成试样的三维扫描。软件包括运动控制程序、试样三维模型扫描程序、三维模型处理软件以及数据处理程序。试样三维的重建采用KinectFusion点云拼接技术,重建后的试样模型保存为STL格式文件。利用C++语言结合OpenGL编程对三维模型进行显示,通过删除杂质、裁剪、矫正试样模型,并水平截取悬垂投影轮廓,求出水平面与试样三维轮廓的交线,将这些交线整理成头尾相连的一条曲线段并滤波得到二维悬垂投影曲线,通过相关算法识别出此投影曲线的波峰、波谷点,提取了表征单向悬垂程度指标(单向悬垂系数)和悬垂形态指标(峰数、弯曲指数、峰高、峰对称性系数等),建立了单向悬垂性评价体系。通过误差测试试验,本测试装置的扫描精度的相对误差在1%左右。为了验证本悬垂性测试系统的可行性和稳定性,本文选取了15块不同试样,用传统方法(XDP-1悬垂仪)和本测试系统测试试样的悬垂性,将两种方法的测量结果进行了相关性分析,发现两种方法高度线性相关。选取三块试样每块试样测试10次,发现本系统测试的变异系数在2%-5%之间,稳定性比较好,重现性比较高。单向悬垂性测试方法相比传统伞式投影法存在一些明显的优点：首先,试样的受力状态与实际悬挂织物的受力是一致的,测量结果更可信；其次,这种方法实现了悬垂性的一种三维非接触测量,更能全面反映织物的悬垂性。本文为悬垂性的测试提供了一种新的测量方法和稳定的测试装置。