随着GPS、中国北斗等室外定位技术的日益增长,室外定位技术已经大量应用于商业中;相对于室外定位技术的大量商用,室内定位技术在国内仍处于实验室研究阶段。近年来随着城市化的逐步发展以及城乡结合部的大面积缩减,室内定位技术在城市中的商用价值也在不断提高。不论是大型商场内部的人员定位设备,还是家用智能电器网络中的智能化设备。此外,在城市十分复杂的环境下,利用室内定位技术完成人员或物品的定位能够很好的协助城市安保和消防。就室内定位技术而言,在WSN和WLAN的大规模建设的基础上,UWB技术的优势地位越来越突出。因此利用UWB技术来实现室内定位已成为最佳途径。本文在利用UWB定位方法中混合TW-TOA/TDOA定位方法的基础上,从模型和参数提取两个方面进行了改进。具体改进如下:一方面,针对时钟稳定度从而引起的定位精度问题,提出一种的改进的节点测距方案来提高定位精度;另外一方面,利用上述提及的改进后的模型,从参数提取方面创新性的提出了监听节点提取参数的方法。该方法不仅减少了节点的提取,还使得整个系统的工业成本降低。其中,监听节点提取参数方法的优势是针对混合TW-TOA/TDOA定位方法而言的。混合TW-TOA/TDOA定位方法的时间参数需要分别从通信主节点、目标节点和监听节点三个节点提取,而前者只需要从监听节点提取时间参数。此外,在模型转换和不影响定位效果的情况下,还提出了时间花销的改进策略。在针对实际实验中目标数量不是单一的情况,本文利用改变通信主节点发送的数据包来降低时间花销。虽然基于改变模型的方法中改变数据包是可以应用于监听节点提取数据方法中,但是其在时间花销方面的效果不如前者。在理论分析的基础上,针对一些室内RTLS环境进行了相关的实验验证。并给出固定的参考节点数,横向对比目标节点的位置坐标值,以及一定的定位精度对比说明。实验主要针对几种方法中的节点间距离的影响因子做说明与讨论。最后,总结了论文提出的方面的优缺点以及该方法在工程上的实际作用与应用范围。