油田联合站控制系统的研究

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目前联合站集输系统多用PID控制,油田开发进入高含水期后,现有控制系统所采用的常规或数字PID控制方案很难满足工艺要求,本论文针对油田联合站集输这一多变量、强耦合、大时滞系统进行了相应控制律的应用研究。本论文研究主要内容和方法:通过对联合站集输系统的现场工况的深入了解,明晰了集输系统工艺流程、工艺参数,分析了集输系统变量及其关系;将无模型自适应控制、自适应模糊控制应用在联合站重点设备的控制系统。具体有的一次沉降罐自动放水、加热炉温度控制系统、自动加药,污水缓冲罐液位调节和油水分离控制系统。1、加热炉温度控制本文采取带有前馈的炉出口温度与炉膛温度的串级无模型控制。通过仿真实验,对无模型控制器和PID控制器进行了多方面的比较分析,得出了无模型控制方法在跟踪性能、适应性、抗干扰、解耦及克服大时滞能力方面都优于传统的PID控制。更进一步说明了在联合站集输系统控制现场,许多PID控制算法不能很好控制的环节,用无模型控制方法实现闭环稳定控制是完全可能的。2、油水分离过程界面压力控制提出了采用自适应模糊控制方案,由于联合站油水分离过程各个变量之间存在着耦合。因此为了能够获得满息的控制效果,对多变量系统实现解耦控制。3、一次沉降罐自动放水控制采用自适应模糊控制对一次沉降罐自动放水控制。论文设计了模糊控制、自适应模糊设计控制方案,并做了仿真,结果表明采用自适应模糊算法具有响应速度快,过渡时间短以及鲁棒性强的优良品质,避免了系统不稳定导致无法控制的效果。
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