古代罗马的历史是西方古代历史中重要的一环，对西方以及整个世界历史都有着深远的影响。建城之初的罗马只是台伯河畔一个非常小的城镇，周围强敌环伺，生存环境艰难；而到公元前509年—公元前27年的共和时代，古罗马的版图已经几乎囊括欧洲以及亚洲和非洲一部分，辽阔的地中海成为罗马的“内湖”，许多文明程度较罗马人先进的民族，例如伊达拉里亚人、希腊人以及迦太基人，最终都被罗马所征服，也正是共和时期罗马对外的大规模征服，为日后影响世界的古罗马文明打下了坚实的基石。当然，罗马版图的急剧扩张以及国力的不断强大，是与罗马共和时期强大的陆军是密不可分的，而严谨规范同时又具有时代特征的军队体制则是罗马军队战斗力强大的最基本保证。本文分为三个部分，第一部分主要介绍了古罗马的自然环境以及罗马军制的创建，重点论述了对于罗马共和时期军制起了重要奠基作用的塞维乌斯·图里乌斯军制改革。第二部分主要论述了罗马共和早期的军制沿革与演变，重点阐释了卡米鲁斯军制改革以及海外征服中的罗马军制，同时也论述了对于这些军制沿革与演变产生过重要影响的几次战争，例如维爱战争、高卢人的入侵等。第三部分主要论述了罗马共和晚期的马略军制改革以及共和国覆亡时期罗马军制的演变。