智能电动执行机构是工业自动化过程控制的重要组成部分。电动执行机构能够将模拟量的控制信号转换成角位移或者直线位移，从而带动阀门开度的调节实现对流体的流量控制，达到了对阀门的自动调节，实现了生产过程的智能化管理。智能电动执行机构分为执行器和智能控制器两部分，其中智能控制器是系统的核心部分。本文通过对智能电动执行机构的国内外发展状况研究，并结合同类产品的特点和本次设计需求，开发了一种基于ARM微控制器STM32F103的电动执行机构智能控制器。该控制器通过微控制器计算控制信号与位置反馈信号的差值得到控制量再驱动电机实现精确定位。在课题研究中，完成了智能控制器的总体设计方案；完成了微控制器及外围电路、红外通信接口电路、电源电路、可控硅驱动电路、输入输出接口电路等硬件电路设计；完成了红外通信应用、输入数据处理、定位处理、数据输出应用、参数配置等软件设计。论文中通过红外通信协议实现了手操器与智能控制器的双向通信，实现了对电动执行机构的参数设置和调试工作。主要对电机控制中的惯性问题进行了软件测量方法设计。在整个设计过程中实现了故障处理和自诊断功能。对智能控制器的可靠性进行分析，设计了抗干扰措施。通过系统调试实验，验证了设计的可行性，实现了所需的功能。通过实验数据分析，能够满足设计要求。