随着社会的发展和城市化的加快,城市人口大量增加,城市交通拥挤、汽车尾气排放增加等恶化城市生活环境的现象日益严重,已成为阻碍社会发展的主要因素之一。实践证明,解决这一问题的最有效途径就是发展城市轨道交通系统。作为高速、舒适、安全、节能、环保的磁悬浮列车,已经成为21世纪人们理想的交通工具,而中低速磁浮车更以其噪声低、线路适应性强、牵引及制动性能好、线路成本低等独特优势在城市轨道交通领域占有重要的一席之地。日本的中低速磁浮车技术已经成熟,可投入商业运营,近几年我国也加快了针对中低速磁悬浮技术引进、吸收和研究。本文正是基于国情和这种背景,积极展开针对中低速磁悬浮车辆的系统动力学性能研究,有着非常重要的社会意义和实用价值。悬浮架对磁浮车辆的动力学性能有着关键性的影响,本文在详尽分析悬浮架结构和电磁悬浮特性的基础上,利用MATLAB和多体动力学仿真软件SIMPACK,采用参数化和子结构技术建立了五模块中低速磁浮车辆动力学性能分析模型。从而对悬浮架的主要悬挂参数进行了优化,得出了运行平稳性和曲线通过综合性能较好的参数组合,并以优化的参数对磁浮车辆的动力学性能进行分析。论文研究得出,五模块中低速磁浮车具有较好的运行平稳性,并且悬浮模块与轨道之间的磁轨作用频率较低,满足UTACV走行品质规范。通过R100m和R300m曲线及R70m渡线仿真表明,磁浮车辆在大半径曲线上悬浮架的受力状况很好,在300m半径曲线上运行速度不宜超过60km／h,无缓和曲线时将对车辆产生较大横向冲击,因此只能以较低速度通过小半径曲线。平行四边形迫导向机构对车辆曲线通过起着重要的引导作用,并且能明显改善各二系悬挂单元的横向受力状况。在我国城轨交通系统大量建设的初期,充分利用国外的成功经验,结合我国中低速磁悬浮发展的实际情况,研制具有自主知识产权的磁浮车辆,这对于推动城市交通运输装备发展、改善城市交通状况、保护环境具有重要的意义。论文的研究结果为我国中低速磁悬浮车辆的发展提供了一定的理论基础。