【摘 要】
：
本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究,(59875061)”为背景,以现代高档数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统为研究对象,针对这种直线电机直接驱动的特点,以及数控机床对伺服系统鲁棒性和跟踪性能要求,提出了三种控制策略,以提高系统的伺服性能。针对PMLSM本身的端部效应在内的各种外部扰动影响,本文提出了在速度回路中设计扰动观测器,目的是消除或
论文部分内容阅读
本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究,(59875061)”为背景,以现代高档数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统为研究对象,针对这种直线电机直接驱动的特点,以及数控机床对伺服系统鲁棒性和跟踪性能要求,提出了三种控制策略,以提高系统的伺服性能。针对PMLSM本身的端部效应在内的各种外部扰动影响,本文提出了在速度回路中设计扰动观测器,目的是消除或削弱各种扰动的不良影响。为了确保系统实现渐近稳定过程,在位置回路中采用PD位置控制器的形式。
其他文献
近年来风电技术发展迅速,风力发电机组的容量越来越大,风电机组的振动问题越来越显著,风力发电机组的振动控制也成为人们研究的热点。在风电机组的振动控制中,风力发电机组的结构模型及模态频率计算占有重要地位。本文总结了结构振动分析及控制的状态空间方法和模态坐标系下结构振动分析及控制的状态空间方法,阐述了单输入单输出系统和多输入多输出系统的极点配置法,振动系统状态空间的可控性与可观性分析和反馈控制系统的可控
电梯与现代人类的生活密不可分。电梯驱动用电动机是这种复杂的机电一体化设备的重要环节,也是衡量一部电梯技术指标的关键。永磁同步电动机作为电梯驱动系统无齿轮曳引电机具有很多显著的优点,特别是它具有效率高,机械噪音小,转矩脉动低,动态响应快,重量轻,体积小等优点。本文针对无机房无齿化电梯驱动用永磁同步电机的设计特点,进行了电机本体设计和磁场分析。设计了一台三相、外转子、永磁同步电动机,并采用i_d=0的
SF_6高压断路器开断过程中的介质恢复特性是表征断路器开断能力的决定性因素。SF_6断路器灭弧室内喷口对开断过程中吹弧气体的流动起着重要的控制作用,它直接影响着开断过程中介质的恢复特性。灭弧室内喷口的设计已成为SF_6断路器整体设计中的核心内容之一。喷口设计包括喷口下游和喷口上游的优化设计两方面。对喷口下游优化设计的研究主要以252kV SF_6断路器两段式喷口尺寸为研究对象,通过对喷口下游尺寸的
基于电压源型换流器的柔性直流输电(HVDC Flexible)技术,作为传统直流输电技术的发展和创新,在电网背靠背互联、大容量分散电源接入、孤岛供电和构建多端直流网络等诸多方面具有技术优势。柔性直流输电技术已经成为现代电力系统最为关注的焦点问题之一,研究柔性直流输电技术在电力系统中的运行和控制问题具有重要的理论意义和实用价值。本文在分析HVDC Flexible技术基本原理的基础上,基于旋转坐标系
真空断路器充分利用了真空优异的绝缘与熄弧特性,且不造成环境污染,所以目前在中压领域已经占据了主导地位,并将不断向高电压、大容量、小型化方向发展。真空灭弧室是真空断路器的核心部件,所以,开发性能优异的真空灭弧室具有很强的理论与工程实用价值。在大电流水平下,保持真空电弧的扩散形态将对真空电弧的熄灭起着十分关键的作用。给真空灭弧室触头之间施加纵向磁场(AMF),有利于抑制真空电弧的收缩,保证在大电流条件
高压架空输电线路在覆冰以后形成非圆形的截断面,改变了原有的气动特性,在水平方向风的作用下会产生低频率大振幅的驰振,称为导线舞动。导线舞动经常使导线发生相间闪络、跳闸、断线甚至拉断塔架等事故,给社会造成了巨大的经济损失。辽宁省是导线舞动的重灾区,为了治理导线舞动辽宁省电力公司投入大量人力物力组织并成立科研攻关小组,经过大量的试验,已研制出了一种名为:弹簧重力旋摆阻尼防舞器。它的防舞机理是基于O·Ni
化学镀Ni-W-P合金镀层易形成非晶态结构,具有较强的耐腐蚀性及较高的硬度,应用范围十分广泛。为了进一步提高Ni-W-P合金镀层中钨的含量及镀层的耐蚀性和硬度,本文采用单因素实验的方法,以镀层沉积速率及耐蚀性为指标,考察镀液中各个组分浓度和工艺条件对镀层质量的影响,确定了最终的工艺配方;通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、能谱分析等技术研究热处理对化学镀Ni-W-P合金镀层的表面形貌及组
随着超导技术的发展进步,其应用的领域和范围也在不断的扩大。现如今,超导技术的影响已经波及到了人们日常生活的方方面面。本文在相关检测理论的基础上,提出了一种基于相关检测技术的超导体电阻测量的新方案。并论证了相关检测理论在超导体电阻测量方面应用的可行性。本系统的硬件电路主要包括:电流源电路、超导电阻测量电路和超导环境温度测量电路三部分。电流源电路部分,为了能产生噪声较小的IKHz的方波信号,本设计采用
目前的发电主要由燃料能和原子能材料提供,而这些材料十分有限,并逐步匮乏和价格逐步上升,因此提高电动机效率就显得尤为重要。电动机的轻载和空载运行现象仍较为普遍,加之普通的交流电动机本身就是一个大的感性负载,这更造成了电动机自然功率因数偏低,耗用无功比例较大,电网损失电能增加。由于电动机是工业及民用的转动能量主要提供者,加之耗电比重巨大,因此电动机的节能降耗、无功功率补偿、提高电动机功率因数显得极有意
电工钢片具有复杂的非线性磁特性,是电工产品中应用最广泛的磁性材料。为了降低能耗、实现产品综合性能的优化设计,需要在电机、电器电磁场数值分析中实现对电工钢片磁特性的精确模拟。目前磁化特性的测量方法主要是爱波斯坦方圈法和环形样件法,但不论是爱波斯坦方圈法还是环形样件法,其测量原理和测量方法都有缺陷,不能满足电工钢片的精细模拟的要求。通过对这两种方法的深入研究,针对其测量原理和测量方法的缺陷,一种电工钢