两相混合步进电机具有定位准确、误差无积累的特点。开环控制下,其控制精度满足大部分应用需求,被广泛地应用。但开环控制时,低速时存在震荡,严重时会导致失步;高速时转矩小,带载性能差。因而如何消除步两相混合进电机在低速时产生的震荡,提高电机在高速时的输出转矩是当下研究的热点。本文主要研究的是伺服控制系统中电机驱动控制器的相关技术,其主要工作如下:(1)介绍了两相混合步进电机的内部结构、基本运行原理、推导其数学模型。根据所得数学模型在matlab/simulink中完成仿真模型的搭建。并与原simulink中两相混合步进电机模型进行对比,对搭建模型进行初步验证。(2)对角度给定速度曲线进行选择,对角度离散化方案进行选择。在细分控制算法的基础上,根据电机电压矢量与电机转速的关系,提出一种新型的步进电机开环控制策略,将传统弱磁控制方案应用于开环控制中,并结合速度脉动反馈控制方案,以提高电机在高速时的转动性能。并在仿真中进行实现,完成算法的初步验证。为进一步提高速控制性能,将永磁同步电机id=0的矢量控制算法应用在步进电机速度位置闭环控制中,在仿真中进行初步的验证。(3)完成硬件平台的搭建,包括驱动控制板中驱动电路、采样电路、过流保护电路及其他功能电路的原理图设计,并对所需器件进行选型,完成电路测试工作。完成角度给定算法、开环控制算法、闭环控制算法的设计与程序化。(4)在实验平台上完成本文使用的角度给定算法、开环控制算法、闭环控制算法等算法有效性的验证。