本文介绍了一种基于STM32的自动挤奶机清洗器,并阐述了其硬件和软件的实现。在了解中国奶业的基础上,我们分析了国内外挤奶设备的研究,发现目前国内生产的挤奶机自动清洗控制器一般只有碱洗、酸洗、预洗三个功能(有的没有预洗功能),清洗结束时也不检测是否清洗干净,清洗时间不可调,且没有通信功能等缺点,而国内主要采用的国外产品虽然有清洗参数调节功能,但是也没有通信功能,并且维护比较麻烦。由此,我们开发了适合国内使用的自动清洗器。本系统以新一代的ST公司的Cortex M3核作为系统核心,以μC/OS-Ⅱ作为软件核心来完成实时的控制。通过人机界面的设定,可以根据用户需求完成多种清洗工作。在每一次清洗完毕后,都将产生清洗记录。通过PC或者手机等终端以U盘或者蓝牙等形式下载清洗记录,并以终端软件分析数据,并调整清洗方式。其中U盘下载和蓝牙通讯都是本行业中没有的功能,受到客户的好评。我们可以通过对清洗器的设计,熟悉中国奶业机械化的现状,并逐步开发其他自动化设备,并通过CAN, RFID等先进技术来实现自动化挤奶。