【摘 要】
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在国外,特别是欧洲,CAN总线技术应用已经非常普及和成熟,80%的轿车均不同程度地使用了该技术。目前,国外汽车厂商都纷纷建立其自己成熟的CAN网络开发平台,各大汽车公司都有自
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在国外,特别是欧洲,CAN总线技术应用已经非常普及和成熟,80%的轿车均不同程度地使用了该技术。目前,国外汽车厂商都纷纷建立其自己成熟的CAN网络开发平台,各大汽车公司都有自己成熟的应用层协议,这些协议可以根据不同的车系和功能配置进行裁减,适用于不同的平台。国内整车厂商都认识到该问题,正在逐步制定自己的应用层协议,如奇瑞、比亚迪,长安汽车等,逐步形成自己的汽车网络应用层协议及相关标准。论文阐述的国产轿车CAN网络架构平台是国内某汽车厂自主研发的汽车网络平台,该平台制定了比较完整的汽车CAN网络应用层协议和相关标准。组合仪表作为汽车的信息显示中心,是本平台CAN网络中的重要节点,所有与驾驶员有关的信息以及汽车的运行状态信息与安全性信息,都会在组合仪表中显示。此外,组合仪表作为本平台中高速CAN和低速CAN的网关,协调两个CAN网络之间数据的共享,实现高、低速网络节点之间的通信。基于该汽车CAN网络架构平台,以Freescale 16位单片机MC9S12XHZ512为核心,开发了一款满足该汽车网络平台规范的CAN总线组合仪表,重点讨论了汽车组合仪表的硬件设计与常规功能的软件设计,并详细介绍了该CAN网络架构平台的网络管理部分以及组合仪表网络管理的设计与实现,最后介绍了组合仪表基本功能的测试平台和汽车CAN网络测试平台的搭建,并进行完整的功能测试和CAN网络测试,给出了测试结果。本系统具有仪表信息数字化、车内CAN总线通讯与全车信息共享、整车统一调度、基于全车信息的故障诊断等功能,对我国自主开发国产汽车网络化、信息化的汽车数字仪表具有一定的指导意义。
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