在检测人员对桥梁进行维修、检测时,桁架式桥梁检测车为工作人员提供作业平台,其稳定性和动力学性能对桥梁检测人员的安全和作业效率有重要影响。然而,由于试验中存在困难,无法多次进行物理样机试验,为了更好地研究16m桁架式桥梁检测车的结构和性能,采用虚拟样机技术,对设计方案进行多次分析,直到获得最优方案。论文以16m桁架式桥梁检测车为研究对象,基于有限元理论和虚拟样机技术,对整机进行了具体分析。主要包括以下几个部分：(1)在ADAMS中创建整机多刚体动力学模型,获得质心轨迹曲线,分析了整机抗倾覆稳定性,校核了工作油缸的动态特性。(2)运用ADAMS中提供的设计研究方法,获得各优化参数的灵敏度值,对举升机构铰点位置进行了优化,并对支撑结构进行了改进,校核了优化前后结构受力情况。(3)借助ANSYS软件,为ADAMS建立柔性转台结构,对刚柔混合模型进行仿真,得到了柔性体对整机结构受力的影响,并在举升工况下对转台机构提供了改进方案。(4)校核了桁架结构的强度、刚度和静刚度,用APDL命令流建立有限元模型,用Matlab编写遗传算法进行优化计算,减轻了桁架结构结构自重。(5)建立多刚体接触模型,通过动力学分析,得到相关的接触力——时间曲线,并进行对比分析。论文针对桁架式桥梁检测车在实际应用中出现的一些问题提出了相关的解决方案,节约了开发成本,缩短开发周期,提高了开发质量,使产品最大程度的满足设计的要求,同时为同类产品的研发提供了一种参考。