混凝土泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的专用设备，其臂架系统是衡量泵车性能的关键。由于臂架系统自身结构的特点和工作环境所致，工作时容易产生振动。振动的危害非常大，容易导致臂架系统的定位不准和结构产生疲劳破坏。本文以33米四节臂的泵车臂架系统为研究对象，研究臂架的振动与结构参数优化问题，主要内容如下：（1）利用Pro/Engineer软件对简化后的臂架建立三维模型并导入Pro/MECHANICA中进行模态分析。（2）通过不同姿态比较，得出结构一阶固有频率最小的姿态，并在此姿态下，找出对固有频率影响最大的结构参数。通过模式识别寻求关键结构参数与一阶固有频率之间的函数关系。利用遗传算法对扩维后的变量进行筛选，得到适应度函数值最小的一组变量，对这组变量采用多元线性回归确定函数关系式。（3）调用GA工具箱进行结构参数优化，分别利用仿真实验和函数关系式对优化结果进行分析。最后利用静力分析检验优化后臂架是否满足强度要求。通过对比仿真实验和函数式分析结果，识别误差非常小，函数关系式的预报能力比较强。利用本文提出的方法对臂架结构参数进行优化，可避开泵车的工作频率，对臂架结构设计具有一定的指导意义。