多相机协同的目标跟踪问题研究

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世卫组织关于城市空气质量的相关数据显示,全球80%以上的城市空气污染物浓度高于世卫组织给定的标准。近些年,国家愈发重视环保工作,发布了一系列整改措施,空气污染状况得到一定的改善,但又涌现出一些新的环境问题。经济和科技高速发展,人们生活水平不断提升,出行工具的种类也日益繁多,NO_x、CO的排放量呈上升趋势,汽车尾气已成为一些城市大气污染的主要因素,这些污染气体在空气中形成酸雨,对土壤、水资源造成腐
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滚动轴承是旋转机械的关键部件,在旋转机械中起着十分重要的作用。然而,在实际的制造和运转过程中,大型设备的轴承面临着挑战。由于复杂的结构和恶劣的工作环境,轴承很容易受到局部的破坏,这样会造成轴承的各种故障甚至会影响机械设备的安全运转,因此研究滚动轴承的故障检测方法与诊断技术对于工业的安全生产具有十分重要的意义。轴承振动信号的非线性与非平稳特性使得故障特征难以准确获得,故障识别率不高。针对以上问题,本
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随着超低功耗技术和MEMS技术的飞速发展,低功耗电子设备应用越来越广泛,但是这些设备常使用的电池能源很难满足其不断改进的功能和长时间待机的需求,这就需要大量的人力去定期充电或更换电,如果电量耗尽且无法及时更换可能会因电池放置时间过长导致内部有毒物质污染环境,这就需要寻求可持续、清洁的、可重复利用的能源解决这些设备供电的问题。到目前为止,已设计出经许多潜在的解决方案,如太阳能发电、风能发电等;这些能
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计算机断层(Computed Tomography,CT)成像技术利用X射线穿过物体的衰减来获取物体的内部信息,具有无损、直观及准确等优点,被广泛应用于工业检测、医学影像诊断等领域。在实际应用中,X射线能量会对人体产生辐射伤害或由于工业被检工件体积庞大、结构复杂等,经常只能获取到降低剂量或者稀疏角度的投影数据,然而由于CT系统在扫描过程中也会引入大量的噪声,迭代重建算法虽然可以对噪声有着较好的抑制
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自从社会进入信息化时代,物联网与智能终端发展迅猛,为了更好地采集外界信息,柔性压力传感器顺应时代发展的需求,因其具有轻薄便携、可获取不规则表面压力信息,被广泛的应用在机器人、智能穿戴、人机交互及智能蒙皮等领域,为各行各业带来了技术上变革与突破。近些年,柔性压力传感器成为了大家的关注热点。虽然相关研究持续开展,但实现大面积、低成本、工艺简单的柔性压力传感器仍然是一个巨大的挑战。因此,制备具有高灵敏、
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在材料的研制、生产和工业应用中(如高温热处理,高温冶炼和高温炉等),金属材料的高温内耗检测尤为重要。内耗是指机械能转化为热能耗散的过程,它可以从宏观角度描述物质的微观变化。传统的内耗测量方法有静态力学实验法和低频扭摆测量法,音频力学谱和超声脉冲法。但静态力学实验法、低频扭摆测量法和音频力学谱测量温度范围有限,而超声脉冲法可以测量高温环境的内耗,并且可实现长距离测量,适用于各种形状、尺寸的试样,样本
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针对传输管道内壁、炮管内壁、发动机燃烧室内壁,飞行器外表面等待测表面的温度测量,常规的温度测量技术,如热电偶、热电阻及辐射测温技术等不易直接测量这些表面的温度。因此,发展一种能应用于上述待表面的测温技术成为了温度测量技术的研究方向之一。本文提出了基于超声的结构回波测温方法,方法利用测温目标的特殊几何结构得到超声在不同反射界面的回波信号,并根据超声在介质中声速与介质温度的热依赖关系,实现对待测表面的
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综合等效设备主要用于模拟弹上测控设备和外系统设备,实现弹上和弹地的接口及功能仿真,模拟弹上设备时实现弹地接口的全覆盖测试,模拟外系统设备时实现弹上接口的信号模拟,这对于弹上设备可靠性的提高具有十分重要的意义。常规的等效设备往往针对特定的测试对象,功能固定,接口较少,升级和维护过程繁琐,且一套等效设备包含工控机、显示屏、键盘、电缆等,不利于多场合的调度。针对以上问题,研究一种能涵盖更多功能需求,同时
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