基于PLC的电动车智能车库研究

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目前,居民区的电动车越来越多,导致停车位远远不足,尤其随着快递和餐饮外卖的兴起,电动车在居民区乱放、被盗等问题日渐突出,因车位不足产生的乱停乱放现象导致火灾和被盗事件不胜枚举,停车管理亟待完善。本文通过对现有各类型汽车停车库的对比分析和研究,结合电动车的实际情况和立体车库的运动模式,利用CATIA软件建立了电动车智能车库的三维模型,研究并设计了一套完备的立体智能车库。利用ANSYS仿真软件对部分关键部件进行了静力学分析,明确了各个部分在电动车存储过程中,所受载荷的分布情况,以及产生的应力和变形大小。结果表明,选用Q345低合金钢为智能车库的主体材料,当电动车智能车库框架处于工作状态时,其最大应力数值小于钢材的许用应力,满足强度要求。智能车库框架变形量在0.016mm~0.144mm之间,升降台复合联动机构变形在0.0572mm~0.4576mm之间,运行机构变形值范围为0.0289mm~0.2316mm,满足智能车库的使用要求。针对电动车存取过程,本文设计一套基于PLC的控制程序,完成人机交互,使电动车的智能存取变得更简单、灵活、方便、快速。在对智能车库设计、分析和计算的基础上,对机械零件进行了加工,并对电机等元器件进行采购,经装配完成原理样机的制造,经过调试,证明电动车智能车库的各项性能指标满足设计要求。通过对电动车智能车库的研究,解决了电动车停放存在的诸多问题。本文研究的电动车智能车库的主要优势体现在:(1)车库建在居民楼侧面,占地空间较小,可以有效解决车位不足的问题;(2)由于电动车尺寸差别较大,为了保证停车库适用于所有电动车的存储,设计了带有销锁机构的伸缩式载车板,停靠稳固且快捷方便;(3)针对存取电动车的运动要求,设计了升降台复合联动机构,内置双排滑轮,大大减小了传统行进方式对导轨的磨损,提升了机构的使用性能;(4)为保证存取车平稳运行,升降机构采用电动机驱动齿条的传送装置,代替了传统的链条、钢丝绳等传动方式,实现了存取车的稳定性和安全性。(5)结合现有的停车管理方法,提出了基于S7-200系列CPU端口与扫码枪RS232端口连接的控制逻辑,采用扫码方式进行停车,一车一码,保证了车辆信息的唯一;(6)增设了加减速子程序,缩短了电动车的输送时间,大大提高了存取车的效率。论文的研究成果为电动车智能车库在生活中的实际应用奠定了一定的基础,也为同类产品的设计提供了一定的参考。
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