在未来战争中,基于无人机在制空权争夺中的重要地位,混合使用有人和无人的空中与地面系统,将是胜利的关键。本文选取无人机编队的自主飞行控制进行研究,对于加强我国军事实力,适应未来战争的需求,具有较高的理论意义和实用价值。根据无人机编队飞行模型的特点,确定被控量,建立飞行器本体坐标系和惯性坐标系,建立空间飞行器的动力学和相对运动方程,通过有效的合并和化简,得出长机在僚机本体坐标下的位置表达式;并形成了以参数xr、y r、hr表示的长机与僚机间的相对位置保持的控制系统模型目标。在此基础上对无人机的飞行控制律进行研究,对所建立的空间飞行器模型特征进行分析,得出实际飞行状态与理想编队飞行状态的误差动力学方程。引入短时记忆控制方法,用待定系数法确定短时记忆控制器的模型结构和参数,并合理考虑外界干扰,构建了逼近实际编队飞行环境的闭环系统控制模型。利用Matlab工具对飞行器编队飞行控制进行仿真,分析仿真曲线,验证了控制器的可行性;选择不同的采样周期,研究采样周期与状态误差的关系,印证了状态误差对采样周期的依赖关系;针对分析中发现的问题,对控制器进行了改进。仿真结果表明:控制效果更佳。