大宗淡水鱼是营养丰富的食材,深受人们喜爱。淡水鱼具有易腐败、不易贮存等缺点,对其进行精深加工不仅可以延长淡水鱼的保鲜期,还可以丰富人们对于淡水鱼的消费形式,如生产鱼罐头、调味品及其他休闲食品等。淡水鱼种类识别、重量分级是淡水鱼前处理加工的第一道工序,对于淡水鱼的深加工具有重要的意义。本文以白鲢鱼、鲫鱼、鳊鱼及草鱼4种淡水鱼为研究对象,对鱼体的种类、重量检测分级方法进行研究,并设计了淡水鱼种类、重量在线检测分级装置。本文主要内容如下:1)采用机器视觉技术对淡水鱼的种类分级进行研究,提出了基于淡水鱼鱼体轮廓特征曲线的种类分级方法,建立了鱼体种类分级模型,并设计试验对模型的准确性进行检验。试验结果表明,基于鱼体轮廓特征的种类分级模型对4种淡水鱼种类识别的正确率均达到100%,平均识别时间为1.32s。2)设计了用于鱼体重量分级的在线称重装置,并设计电路对传感器的信号进行滤波处理,同时对传感器的偏载误差进行调整。对在线称重装置的测试结果表明,当称重输送机的运行速度在0.20m/s至0.25m/s范围内时,称重装置的误差范围为±0.73%,可以满足淡水鱼前处理的工艺要求。3)设计了在线分级装置。在线分级装置的主体为皮带输送机,输送机两侧安装有鱼体分拨机构。利用仿真软件对分拨机构的摇臂进行优化,在提高分级效率的同时,可以降低能耗。当分级装置输送机的运行速度设置为0.20m/s至0.25m/s时,可以保证分级装置的分级效率和准确率。4)将机器视觉系统和在线分级装置组合,搭建了淡水鱼种类在线识别分级装置样机,并设计了专用控制系统。利用淡水鱼种类在线识别分级装置样机进行试验,速度设置为0.2m/s至0.25m/s之间,结果表明该样机对白鲢鱼、草鱼的分级正确率为100%,而鲫鱼、鳊鱼的分级正确率可以达到98%,分级速度为13条/分钟。5)将在线称重装置与分级装置组合,搭建了重量在线检测分级装置样机,并设计了专用控制系统。利用淡水鱼鱼体重量在线检测分级装置样机进行试验,结果表明当称重装置的速度设置为0.2m/s时,鱼体重量在线检测分级样机的平均分级速度为22条/分钟,分级正确率为98%以上。