成像导引头中自动目标识别关键技术研究

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为了解决配有成像导引头的飞行器在打击过程中的自动目标识别问题,对于成像导引头自动目标识别过程中的关键技术进行了深入的理论分析,研究了基于知识的自动目标识别方案,验证了方案的合理性和可行性,对识别过程中的,图像预处理、图像分割、特征提取及目标的表达与描述进行了全面的分析,应用快速原型技术基于Simulink+DSP平台搭建了飞行过程中识别仿真实验系统,并给出实时实现方案。   1)对基于成像机制的图像预处理问题进行分析,分析了成像传感器角旋转及平台振动对成像的影响,研究了图像消除旋转和图像序列稳像的方法,分析了图像复原原理,提出了基于寻找最优化点扩散函数的湍流图像复原方法,运用该方法复原的图像与基准图像的相关度可达到0.99。   2)研究了图像分割和特征提取方法,针对待识别的目标在识别系统中内部描述这一复杂的问题,分析了目标的表达和描述方法,为基于知识的自动目标识别方法提供目标特征和场景描述的输入。   3)提出了一种基于知识的自动目标识别算法,研究了识别过程中的知识控制方法,设计了识别过程中三个阶段的知识表达方法,给出了特征提取阶段、场景描述阶段和解释识别阶段的知识表达实现的算法,并通过顶视图桥梁的识别、行进中坦克群的识别和前视热电厂的识别三个实验验证了识别算法的正确性。   4)在算法设计的基础上,基于Matlab/Simulink环境进行了全数字系统仿真,设计完成了半实物仿真实验,设计了DSP嵌入式实现方案,对算法的正确性和实时性进行了验证,实验中的识别算法在DSP上的平均运算时间为16.2ms,小于一个图像采样周期20ms,满足了工程应用的需求。
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