【摘 要】
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嵌入式操作系统是嵌入式系统的软件核心。随着嵌入式应用的深入，嵌入式应用越来越多的要面对用户级的需求，而不仅仅局限于原来的系统级的需求。嵌入式的应用系统的开发和定制变
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嵌入式操作系统是嵌入式系统的软件核心。随着嵌入式应用的深入，嵌入式应用越来越多的要面对用户级的需求，而不仅仅局限于原来的系统级的需求。嵌入式的应用系统的开发和定制变得越来越重要，传统的使用循环控制的方法已经不能满足需求，使得嵌入式操作系统逐渐成为管理各种软硬件资源的核心。 本文从实时调度算法入手研究嵌入式实时操作系统的设计问题，着重研究了实时调度理论中经典的RM调度算法和EDF调度算法，对其在可调度性分析、非周期任务处理等方面进行了深入地探讨。同时本文分析了通用Linux操作系统在嵌入式实时领域的应用的优势和局限性以及常见的实时化改造方法，发现了其中的很多不足，给出了直接添加Linux内核调度器和修改中断处理过程的实时化方法。本文深入研究了当前较新版本的Linux内核(2.6.10)的结构功能及其内部的依赖关系，重点分析了Linux新内核的进程调度机制和中断处理机制，对其新的调度算法作了详细的研究，仔细分析了Linux头文件sched.h中添加的新的进程状态及其状态转换过程，以及task_struct结构定义的进程调度策略。 本文通过研究Linux内核的调度器设计和中断机制并结合RM算法和EDF算法的核心思想，通过在Linux内核中添加RM调度器和EDF调度器，来代替原来的FIFO和RR两种调度策略对实时任务进行调度，同时修改了Linux中断处理过程，使得Linux内核具有更好的
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