自动驾驶技术日趋成熟,相应的法律问题也随之显露。自动驾驶车辆交通肇事案件陆续发生,对自动驾驶模式下发生交通肇事,驾驶者的刑事责任如何认定、如何完善刑法归责制度等一系列问题应该进行更为细致的研究。由于自动驾驶系统具有技术的复杂性和行为自控性等特点,使得现实中会出现因人工智能系统故障所导致的法益侵害,存在无法归责的空白地带。对此归责上的空白地带,亟需刑法发挥其作用。本文将从责任认定方面、因果关系方面出发进行法律制度的研究,同时考虑自动驾驶模式这种新兴人工智能的特点,明确驾驶者在自动驾驶模式下交通肇事应如何承担刑事责任。根据目前自动驾驶模式下交通肇事的国内外典型案例,自动驾驶模式下交通肇事驾驶者刑事责任的认定方面主要存在以下问题:各因素介入对驾驶者刑事责任的认定影响程度不同;其他介入因素的义务范围尚不明晰;驾驶者主观方面确定存在问题;驾驶者义务界定不清晰。本文对自动驾驶模式下交通肇事各责任主体涉及的影响因素进行分析,重点阐述了自动驾驶模式的分级情况、各级模式下其他主体的介入因素对驾驶者刑事责任认定的影响。并对自动驾驶模式与传统驾驶模式下,驾驶者的刑事责任认定方面存在的显著差异进行了对比分析。在对自动驾驶模式下驾驶者交通肇事,如何认定其刑事责任的问题进行研究时,笔者对责任主体归责的犯罪能力和受罚能力的界定问题进行分析,并引入所涉及的法学理论,为该问题的研究提供理论基础。在此研究基础上,对驾驶者在自动驾驶模式下交通肇事的刑事责任认定问题得出结论:驾驶者是承担刑事责任的最重要主体,但自动驾驶模式加入了新兴人工智能,所以同传统驾驶模式相比,存在一定的差异点,需要分别对其讨论,这些因素会对驾驶者的刑事责任认定结论产生一定的影响。第一是汽车研发者、生产者的事先预防责任,如果其未尽到相应义务,致使生产的车辆或者研发的系统产生重大故障,由此引发交通事故引发人员伤亡,那么生产者以及系统研发者将承担相应的过失类罪名或者构成不作为犯,或可减轻驾驶者的刑事责任;第二是驾驶系统故障的情况下产生交通肇事,驾驶者在不存在故意或者过失的情况下无需承担刑事责任。但此种情况较为复杂的是,笔者还需对自动驾驶系统的可归责性进行分析研究。另外需要注意的是,驾驶者在设定自动驾驶模式驾驶车辆发生交通事故时,其所选的层级模式对其刑事责任大小也会产生一定的影响,因为不同层级模式下驾驶者的责任大小不同,其所选的层级需要结合车辆中的行车记录仪进行确定,以此来确定驾驶者的刑事责任大小。