【摘 要】
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交流电机传动有着广泛的应用领域,对印刷机无轴传动技术中交流异步电机驱动系统来说,矢量控制是比较成熟的控制方案,而矢量控制方法的关键技术是准确的磁场定向,磁链观测是关系到能否实现准确的磁场定向的关键,这将决定着交流电机在带载情况下的稳定起动及平稳运行。本文的研究工作主要是围绕着针对异步电机的转子磁链观测器展开的。其中,对几种实用性强的滑模变结构观测器方案的设计是本文的重点,并对滑模变结构观测器的故障
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交流电机传动有着广泛的应用领域,对印刷机无轴传动技术中交流异步电机驱动系统来说,矢量控制是比较成熟的控制方案,而矢量控制方法的关键技术是准确的磁场定向,磁链观测是关系到能否实现准确的磁场定向的关键,这将决定着交流电机在带载情况下的稳定起动及平稳运行。本文的研究工作主要是围绕着针对异步电机的转子磁链观测器展开的。其中,对几种实用性强的滑模变结构观测器方案的设计是本文的重点,并对滑模变结构观测器的故障检测方法进行了研究,力求实现滑模观测器的实用化,提高观测器在电机参数变化和外部扰动时的观测准确性和鲁棒性
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