【摘 要】
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论文以美国现役BAK-12型飞机拦阻器为原型进行设计，其主要功能部件是液压控制的两个摩擦能量转化器，该结构形式在陆基飞机的应急拦阻中应用较多，并且基于其一般性许多结论也适于
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论文以美国现役BAK-12型飞机拦阻器为原型进行设计，其主要功能部件是液压控制的两个摩擦能量转化器，该结构形式在陆基飞机的应急拦阻中应用较多，并且基于其一般性许多结论也适于其它更多类型的拦阻系统。
本文在原飞机拦阻器机械结构设计及其动力学分析[2]的基础上，设计了可用于我国大多数军用机型的飞机拦阻电液比例控制系统，建立其数学模型，在该模型基础上设计最优PID控制器和模糊自适应PID控制器，并对其进行仿真。
仿真软件为Matlab，仿真结果表明：最优PID控制时，系统调节时间变短，但是超调量更大了；而模糊自适应PID控制时，系统动态性能和静态性能都很理想，说明模糊自适应PID控制这种控制方式是适用于本系统的。这些结论的得出为进一步进行实验提供了理论依据。
在仿真的基础上，启动该控制系统的电控器即单片机。实验中要使用能够将系统的主要模态激发出来的频带足够宽的动态激励信号，文中用C语言产生伪随机信号，并作为系统的输入信号，然后测定系统的响应特性，加以数据处理和运算，从而建立全面描述系统动态性能的数学模型。并将模糊自适应PID控制算法用C语言实现，通过Cygnal下载到单片机的程序存贮器里，以便实现在线控制。
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