针对传统电液伺服控制系统效率不高、元件寿命短、抗污染能力差、驱动系统效率低等缺陷，本文提出了利用先进的交流变频调速技术改变油泵转速的容积调速新方法，较好地解决了液压伺服系统存在的上述问题。 在系统设计过程中，按照上述方法，结合现场工况的要求，给出了选用适合要求的系统备组成部分的一般方法，并阐述了选择的理出。构建了一个较合理的变频调速液压控制系统。 剖析了三相异步电动机传统数学模型和矢量控制原理，推出输入为电机转速情况下定量泵的数学模型，为系统辨识得到系统的数学模型提供理论依据。结合变频器特性，设计出合理的输入信号和干扰信号，通过理论分析得出系统辨识模型。在此基础上，通过实验辨识出矢量控制变频调速液压系统的数学模型，并经过模型检验证实了模型的可靠性。 根据辨识结果，分析该系统的性能。通过理论分析和实验数据证明该系统具有比传统液压伺服系统的动力元件——变量泵-定量液压马达系统更好的速度特性、负载特性、控制精度、更大的调速范围和更高的效率，且具有和变量泵-定量液压马达系统相近的动态特性。最后，归纳出矢量控制变频调速液压系统的优越性及设计上应注意的问题。