近年来,人们生活水平不断提高,商品经济飞速的发展,从而带动了物流行业的发展。物流行业离不开载重汽车。不同车型之间的尺寸差距很大。在物流停车场的空间资源有限的情况下,如何合理的安排空间资源显得尤为重要。因此,根据载重汽车的车辆尺寸进行收费的方案就应运而生。基于嵌入式系统的车辆外轮廓尺寸测量系统原理是:在嵌入式平台下,对摄像机所拍到的图像进行预处理。接着通过边缘提取及车辆外轮廓提取算法获取车辆的外轮廓。最后对摄像机进行了标定,获得了所需的摄像机参数,从而得到车辆外轮廓的真实尺寸,为物流停车场的收费标准提供了科学依据。论文详细介绍了车辆外轮廓尺寸测量系统的整体结构及研究内容;设计了基于S5PV210核心芯片的外围硬件电路;完成了相应的c语言应用程序开发;研究了基于OpenCV的图像预处理及边缘提取算法,提出了顶点链码与格林函数结合的主轴法,并进行了仿真验证。最终实现了基于嵌入式的车辆外轮廓尺寸的提取及数据测量,最后在ARM平台设计了 QT界面,从而将测试结果进行显示。论文的创新点主要有三点:一是将三帧差法与Canny算子结合起来有效提取车身边缘信息。二是车辆外轮廓提取算法的改进,提出了一种新型的主轴算法。三是设计了一套基于嵌入式平台的车辆外轮廓测量装置,大大提高了便捷性。论文对三种车型进行了五组数据测试。最后论文对所得的测量数据进行统计并分析其误差,得出的误差均在10%以下,软件耗时在2s之内。测试结果总体达到了系统设计所要求的技术指标。